Questo Palazzo patrizio di fine Ottocento è situato al centro della città di Porto Recanati. Al suo interno vi sono affreschi di ottima fattura realizzati da artisti marchigiani nello scorso secolo. La struttura è quella tipica dei palazzi di città patrizi, con sale spaziose e arieggiate arredate in stile. Sono da segnalare la camera da pranzo, con pitture di Biagio Biagetti, la Biblioteca e il Salotto dei Pavon, con affreschi di Pansi. Un ampio scalone dei primi del Novecento da accesso ai piani superiori.
La famiglia Lucangeli, proveniente dai territori Umbri vicino a Montefalco giunge nel 1704 nella zona di Ancona, si trasferisce a Loreto e successivamente a Porto Recanati. La ristrutturazione del palazzo viene ultimata da Giovanni Battista Lucangeli (prozio dell’attuale proprietario), ingegnere e deputato del Parlamento Nazionale, tra il 1895 e il 1910. Ultimamente sono stati completamente risanati le antiche scuderie, la cantina e il granaio dove il proprietario si dedica al restauro di mobili antichi.